必读！！！

这步发货前已经调试过，在飞行器未组装成功起飞前，不建议操作此步骤，以防写入错误，导致飞行器无法正常飞行。

提示

1. 连接上上位机软件中如果ANGLE那一条已经全部是白色的后可以不操作此步骤。
2. 向飞控板写入参数时，请务必确保飞控板放平后再写入参数，否则可能导致飞控板飞行不平稳。

校准与调试（为防止数据冲突请下载调试时关闭蓝牙开关）

1. 打开上位机，连接飞行器下载器对应的COM口，并点击START开始。
2. 将飞机放平，点击CALIB_ACC，校准飞行器的加速度计，此时飞行器的姿态与上位机图形所显示的姿态应一致，晃动飞行器，三轴波形按晃动规律变化！
3. 将自稳全部设置开启，点击WRITE写入飞行器。
4. 根据自身需求调节油门灵敏度，倾斜灵敏度，飞行器俯仰翻滚的PID等相关参数。（默认参数也可稳定飞行）