必读！！！

出厂时程序都是下载过的，如果只是简单玩耍可忽略此步骤，这步只是为了展示修改程序后的下载。

1. 安装所需软件

如果您的电脑能“科学上网”，能链接外网，只需要安装第一步Arduino IDE即可。然后按照“能上外网看此步骤.pdf”进行操作，直到板卡选项里可以选择NODEMCU型号！完成上述步骤即可打开蜘蛛机器人工程，板卡类型选择NODEMCU1.0，即可修改源码编译上传。

如果您的电脑不能翻墙，或者不具有网络。请按步骤安装01 Arduino IDE，安装完后不要打开，再安装02 Nodemcu补丁。 注：03 文件不再需要，删除即可。

2. 下载线的一头接入ESP8266模块，一头接入电脑USB接口（注意：此时应关闭主控板电源）

3. 打开计算机管理页面，查看自己的端口号

4. 用Arduino IDE打开机器人工程，然后选择工具=》开发板选择NodeMCU1.0，端口号选择刚才计算机管理器=》端口里的端口号

5. 按自己的需求改好程序后，点击下载按钮下载程序即可，当出现上传成功表明程序已经下载成功

常见报错：

开发板 nodemcuv2 (平台 esp8266, 包 esp8266) 未知 为开发板 NodeMCU 1. (opens new window)