1. 如图将剩余舵机插入到主控板的剩余接口上，打开电源开关，此时舵机会复位

必读

1. 舵机复位这步必须有，否则会影响后续操作，注意线序，黄色线朝向ESP8266模块
2. 执行完复位后，就不要将舵机再拔下来了，直接进行后续安装即可，即便拔下来也要记住刚才复位时哪个电机接的哪个口，装好其余部分后将舵机线插到复位时对应的端口。

2. 舵机复位后，关闭主控板电源，将舵机如图安装到机器人爪子上，用螺丝拧紧，注意舵机凸出部分的朝向

3. 安装好的示意图，图上是机器人爪子凹面朝上，注意各个舵机的朝向

4. 依次安装爪子舵机柄，注意舵机柄和舵机平行，并用螺丝将舵机柄拧紧

安装好舵机柄后，打开电源开关，检测机器臂对应舵机是否复位成功。如果复位成功，机器臂的四个舵机柄和舵机应该是近似平行的，否则要重新安装舵机柄。

5. 关闭电源，安装机器人手臂。如图，手臂的凹槽对准舵机柄，先将舵机放入凹槽，然后手臂的关节孔安装到舵机的凸起部位，按照相同的步骤将手臂依次安装好

如果步骤 2 的螺丝没有合适的工具拧下来，也可以忽略这步，直接将舵机柄对准机器人的手臂凹槽放入，然后另一端用手轻轻一抬放入安装扣内，也能卡主。注意：用力不要过大，以免掰断。

6. 安装好手臂后的示意图，图上爪子的凹面朝上