请按照以下步骤进行，避免造成不必要的麻烦。

STM32 版飞行器 PCB 焊接电机。空心杯电机有两种型号，黑白线电机和红蓝线电机。按照如下 图方式焊接，红蓝线电机的红线接飞行器 PCB 上面的方块焊盘也就是正极，红蓝线电机的蓝线接飞 行器 PCB 上面的圆形焊盘也就是负极;黑白线电机的白线接飞行器 PCB 上面的方块焊盘也就是正 极，黑白线电机的黑线接飞行器 PCB 上面的圆形焊盘也就是负极;如下图和电路板上已标出正 “+”， 负“-”字样。 因为飞控板上的电机孔是卡电机用的，不宜太松。安装电机的时候，电机稍微倾斜点插入孔中，电机插入那头本身是略显光滑有弧度的，可以稍微倾斜点，慢慢转动下插进去，如果孔太紧可以用小刀把孔稍微转几下，人工扩大下孔的直径。

注意

注意：飞控板2.4G的一面为正，装电机的使用一定不要用力过猛，以免损坏飞控板。