用橡皮筋把笔扎进，把细绳从笔和支架之间穿过，利用橡皮筋的力量夹住细绳，也可以用自己的方法固定，建议绳的高度为 1.5 厘米，绳高度可根据实际情况进行调整，务必确保画笔组件的塑料架紧贴绘制的地方。

注意

如果绳子高度放置不好，画笔组件会无法贴合纸张，会导致绘制失败，需细心微调。

调整好后，将舵机线链接到扩展板，接通电源。抬起舵机，使笔尖离开纸面，把舵机臂安装到舵机，运行 DEMO 或 SD卡内的文件进行测试，等到抬笔（抬笔时，画笔不能接触到纸张）、落笔（落笔时，笔要接触到纸张，便于绘制）动作没问题后紧固螺丝舵机臂。